向心轴承(radial bearing)主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。1. 向心轴承 radial bearing主要用于承受径向负荷的滚动轴承，其公称接触角在0°到45°之间，基本零件为内圈、外圈和带或不带保持架的滚动体。2. 径向接触轴承 radial contact bearing公称接触角为0°的向心滚动轴承。3. 角接触向心轴承 angular contact radial bearing公称接触角大于0°到45°的向心滚动轴承。4. 外球面轴承 insert bearing有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。主要供简单的外壳使用。5. 锥孔轴承 tapered bore bearing内圈有锥孔的向心滚动轴承。6. 凸缘轴承 flanged bearing 在其一个套圈上，一般是外圈或圆锥外圈上有外径向凸缘的向心滚动轴承。7. 滚轮（滚动）轴承 track roller (rolling bearing)有厚截面外圈的向心滚动轴承，作为轮子在导轨上滚动，例如凸轮导轨。8. 挡圈型滚轮（滚动）轴承 yoke type track roller (rolling bearing)装有一对平挡圈的滚轮滚动轴承。9. 万能组配轴承 universal matching bearing任意选择一套或多套相同的向心滚动轴承一起使用时，可以得到予先对成对或成组安装所规定的特性。

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